汽車差速器是一個差速傳動機構，主要由差速器殼、行星齒輪、行星齒輪軸、半軸齒輪組成。

　　輪間差速器是裝在同一驅(qū)動橋兩側(cè)驅(qū)動輪之間的差速器，用來保證在向兩側(cè)驅(qū)動輪傳遞轉(zhuǎn)矩的同時，又能使兩側(cè)驅(qū)動輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。

　　軸間差速器是裝在多軸驅(qū)動汽車的各驅(qū)動橋之間的差速器，可使各驅(qū)動橋有可能具有不同的輸入角速度，以消除各橋驅(qū)動輪的滑動現(xiàn)象。

　　抗滑差速器的共同特點是在一側(cè)驅(qū)動輪打滑時，能使大部分甚至全部轉(zhuǎn)矩傳給不打滑的驅(qū)動輪，充分利用不打滑驅(qū)動輪的附著力而產(chǎn)生足夠的牽引力，使汽車繼續(xù)行駛，從而提高了汽車在壞路上的通過能力。