通過花鍵與半軸齒輪相連、用來將差速器半軸齒輪的輸出轉(zhuǎn)矩傳到驅(qū)動輪或輪邊減速器上的軸稱為半軸。在非斷開式驅(qū)動橋內(nèi)，半軸一般是實心的；在斷開式驅(qū)動橋內(nèi)，半軸很短，半軸輸出的轉(zhuǎn)矩往往再通過萬向傳動裝置傳給驅(qū)動輪；在非斷開式轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋內(nèi)，半軸一般需要分為內(nèi)半軸和外半軸兩段，中間用等角速萬向節(jié)相連接。